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Force Sensor
Force Sensor
El Force Sensor permite automatizar tareas en la que se necesita una alta precisión. Los sensores pueden detectar hasta la más pequeña de las fuerzas, manteniendo las tolerancias con el fin de evitar deformaciones.
El sensor está fabricado con un material de alta rigidez y se instala entre el robot y la mano de éste, tal y como observamos en la segunda imagen.
Se suelen utilizar en tareas de test de materiales, montaje, pulidos, roscados, test de calidad, etc.
El sensor se puede usar con los robots SCARA o de 6 ejes de Epson.
Disponemos de 7 tipos de Force Sensor: S250N, S250L, S250P, S250H, S2503, S2506 y S5010. Todos tienen el mismo diseño y beneficions. La única diferencia se encuentra en las dimensiones, el peso y los robots compatibles.
Datos técnicos:
__________________
| S250N | S250L | S250P | S250H | S2503, S2506, S5010 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Robots compatibles | Serie C4 | Serie C8 (estándar, cleanroom, ESD*1) | Serie C8 | Serie N2 | Serie RS Series G*2 |
| Dimensiones (mm) | Ø 80 x 49 (H) | Ø 80 x 49 (H) | Ø 80 x 66 (H) | Ø 80 x 49 (H) | Ø 80 x 52 (H) |
| Peso *3 | 460 g | 520 g | 680 g | 460 g | 640 g |
| Controlador compatible | RC700-A | RC700-A | RC700-A | RC700-A | RC700-A |
| Grados libres | 6 ejes: tres componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y tres componentes de torsión (Tx, Ty, Tz) | 6 ejes: tres componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y tres componentes de torsión (Tx, Ty, Tz) | 6 ejes: tres componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y tres componentes de torsión (Tx, Ty, Tz) | 6 ejes: tres componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y tres componentes de torsión (Tx, Ty, Tz) | 6 ejes: tres componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y tres componentes de torsión (Tx, Ty, Tz) |
| Carga nominal | Fx, Fy, Fz: 250N - Tx, Ty, Tz: 18N | Fx, Fy, Fz: 250N - Tx, Ty, Tz: 18Nm | Fx, Fy, Fz: 250N - Tx, Ty, Tz: 18Nm | Fx, Fy, Fz: 250N - Tx, Ty, Tz: 18Nm | Fx, Fy, Fz: 250N - Tx, Ty, Tz: 18Nm |
| Carga estática | Fx, Fy, Fz: 1000N - Tx, Ty, Tz: 36Nmm | Fx, Fy, Fz: 1000N - Tx, Ty, Tz: 36Nm | Fx, Fy, Fz: 1000N - Tx, Ty, Tz: 36Nm | Fx, Fy, Fz: 1000N - Tx, Ty, Tz: 36Nm | Fx, Fy, Fz: 1000N - Tx, Ty, Tz: 36Nm |
Resolución de las medidas | Fx, Fy, Fz: ±0, 1N o mejor - Tx, Ty, Tz: ±0.003 Nm | Fx, Fy, Fz: ±0, 1N o mejor - Tx, Ty, Tz: ±0.003 Nm | Fx, Fy, Fz: ±0, 1N o mejor - Tx, Ty, Tz: ±0.003 Nm | Fx, Fy, Fz: ±0, 1N o mejor - Tx, Ty, Tz: ±0.003 Nm | Fx, Fy, Fz: ±0, 1N o mejor - Tx, Ty, Tz: ±0.003 Nm |
| Precisión de las medidas | ± 5% RO o mejor | ± 5% RO o mejor | ± 5% RO o mejor | ± 5% RO o mejor | ± 5% RO o mejor |
| Entorno (temperatura, humedad) | -10ºC a 40ºC (de 10% a 80% humedad) | -10ºC a 40ºC (de 10% a 80% humedad) | -10ºC a 40ºC (de 10% a 80% humedad) | -10ºC a 40ºC (de 10% a 80% humedad) | -10ºC a 40ºC (de 10% a 80% humedad) |
| Protección | IP67, IP20 | IP67, IP20 | IP67, IP20 | IP67, IP20 | IP67, IP20 |
| Accesorios incluidos | Force Controller FS1, cable de comunicación, brida de montaje | Force Controller FS1, cable de comunicación, brida de montaje | Force Controller FS1, cable de comunicación, brida de montaje | Force Controller FS1, cable de comunicación, brida de montaje | Force Controller FS1, cable de comunicación, brida de montaje |
*1. Cableado no incluido.
*2. No compatibles con los modelos protegidos o G1.
*3. Peso del sensor y la brida, sin incluir el cable.
