Serie T

Serie T

Los robots de la Serie T se encuentran en aplicaiones dónde generalmente solo había sistemas lineales u otros sistemas poco flexibles. De esta forma aportan la flexibilidad y facilidad de programación de la robótica en aplicaciones poco exigente y a un coste reducido. 

La serie T está diseñada para realizar tareas simples de pick-and-place. Ofrecen una gran relación precio/rendimiento. El brazo de 4 ejes es capaz de realizar tareas a distancia, proporcionando un gran rango de movimiento. Soportan hasta 6 kg de carga y disponen de un alcance medio de 600 mm.

Esta serie de robots ofrece el controlador integrado en el robot, ahorrando cables y tiempo de instalación. Se pueden equipar con tarjetas de bus de campo como Profinet y Profibus. 

Datos técnicos:

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T3-401 ST6-602S
 Diseño4 ejes4 ejes
 Cara nom./máx1/3 kg2/6 kg
 Alcance400 mm600 mm
 Carrera eje Z150 mm200 mm
 Longitud de los ejesJ1 225 mm + J2 175 mm   J1 325 mm + J2 275 mm  
 Repetitividad horizontalJ1, J2 +/- 0.02 mmJ1, J2 +/- 0.04 mm
 Repetitividad verticalJ3 +/- 0.02J3 +/- 0.02
 Repetitividad de orientación  J4 +/- 0.02ºJ4 +/- 0.02º
 Momentos de inercia permitidos nom./máx.    0.003 / 0.01 kg·m20.01 / 0.08 kg·m2
 ControladorIntegradoIntegrado
 Peso muerto1622

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