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Serie LS
Serie LS
¿Cuál es la ventaja de la serie LS?
La serie LS de robots industriales de Epson ofrece las prestaciones necesarias para la aplicación en la que se usen y mantienen la flexibilidad de los modelos SCARA.
Estos robots se usan especialmente en aplicaciones de montaje, transportes y en operaciones de pick-and-place.
Durante los últimos años, la serie LS es la que más crecimiento de demanda ha experimentado, gracias a su versatilidad; ofrece capacidades de carga de 10 a 20 kg y carreras en Z de hasta 420 mm.
Disponemos de cuatro tipos de robots de la serie LS: LS3, LS6, LS10 y LS20, todos con el mismo diseño y beneficios. La única diferencia se encuentra en el alcance y la capacidad de carga (ver tabla inferior).
Datos técnicos:
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| LS3-B | LS6-B | LS10-B | LS20-B | |
|---|---|---|---|---|
| Diseño | 4 ejes | 4 ejes | 4 ejes | 4 ejes |
| Carga nom./máx. | 1/3 kg | 2/6 kg | 5/10 kg | 10/20 kg |
| Alcance | 400 mm | 500 / 600 / 700 mm | 600 / 700 / 800 mm | 800 / 1000 mm |
| Carrera eje Z (Cleanroom) | 150 mm (120 mm) | 200 mm (170 mm) | 200 mm (170 mm) 300 mm (270 mm) | 420 mm (390 mm) |
| Longitud de los ejes | J1 175 mm + J2 225 mm | J1 225/325/425 mm + J2 275 mm | J1 225/325/425 mm + J2 375 mm | J1 350/550 mm + J2 450 mm |
| Repetitividad horizontal | J1, J2 +/- 0.01 mm | J1, J2 +/- 0.02 mm | J1, J2 +/- 0.02 mm | J1, J2 +/- 0.025 mm |
| Repetitividad vertical | J3 +/- 0.0.1 mm | J3 +/- 0.0.1 mm | J3 +/- 0.0.1 mm | J3 +/- 0.0.1 mm |
| Repetitividad de orientación | J4 +/- 0.01º | J4 +/- 0.01º | J4 +/- 0.01º | J4 +/- 0.01º |
Momentos de la incercia permitidos nom./máx. | 0.005 / 0.05 kg·m² | 0.01 / 0.12 kg·m² | 0.02 / 0.3 kg·m² | 0.05 / 1 kg·m² |
| Controlador | RC90-B | RC90-B | RC90-B | RC90-B |
| Peso | 14 | 17/17/18 kg | 22/22/23 kg | 48/51 kg |
