Serie RS (Spider)

Serie RS (Spider)

El robot SPIDER de Epson es el primer y único robot SCARA sin zona muerta. El montaje en suspensión y su geometría exclusiva le permiten recorrer los 360º alrededor de su eje. 

De este modo, se maximiza la productividad y se reduce el espacio necesario. El brazo puede realizar tareas que antes solo podían desempeñar robos de mayor envergadura, y puede manipular cargas de hasta 4 kg. 

El rendimiento de esta serie es muy alto y con ciclos muy cortos. 

Disponemos de dos tipos de robots de la serie Spider: RS3 y RS4, ambos con el mismo diseño y beneficions. La única diferencia se encuentra en el alcance y la capacidad de carga (ver tabla inferior).  

Datos técnicos:

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 Spider RS3-351SSpider RS4-551S
 Diseño4 ejes4 ejes
 Carga nom./máx.1/3 kg1/4 kg
 Alcance 350 mm600 mm
 Carrera eje Z 130 mm (100 mm en cleanroom)130 mm (100 mm en cleanroom)
 Longitud de los ejesJ1 175 mm + J2 175 mmJ1 275 mm + J2 275 mm
 Repetitividad horizontalJ1, J2 +/- 0.01 mmJ1, J2 +/- 0.015 mm
 Repetitividad verticalJ3 +/- 0.0.1 mmJ3 +/- 0.0.1 mm
 Repetitividad de orientación  J4 +/- 0.01º J4 +/- 0.01º

 Momentos de la incercia   permitidos nom./máx.

0.005 / 0.05 kg·m²0.005 / 0.05 kg·m²
 ControladorRC700-ARC700-A
 Peso1719

 

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