Incorporan tanto el control del posicionado como la etapa de potencia.
GCD
El posicionador GCD incluye una etapa de potencia CCD 93-70, directamente instalable en carril Din o panel. Su facilidad de configuración a través del software de windows IPPCOM, junto con su sencilla instalación en panel o carril DIN, la hacen adecuada para cualquier tipo de aplicación. Unicamente requiere de un transformador para su alimentación.
Control por PC o PLC, mediante entradas digitales o puerto serie RS232/RS485:
· Mediante entradas digitales, permite seleccionar uno de los 256 movimientos previamente grabados a través del software IPPCOM.
· Desde el puerto serie utilizando el protocolo IPComm de Phytron, se dispone de un amplio conjunto de comandos que permiten realizar cualquier tipo de movimiento.
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GSP
El posicionador GSP tiene las mismas características que el posicionador GCD con las siguientes diferencias:
· Incluye la fuente de alimentación, con lo que su conexión es a 220v
· Dispone de una opción de hasta 17 Amperios de motor y control con tensión de motor de 140 voltios.
· Dispone de la opción SFI, para el control de encoders y verificación de pérdida de pasos.
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1-STEP-DRIVE
Posicionador con etapa de potencia integrada para ser instalado en el bus de la CPU ET-200 de Siemens; su formato lo hace totalmente compatible con el resto de la gama de tarjetas SIEMENS de la CPU ET-200. Preferentemente adecuado para motores paso a paso de baja potencia; admite tensiones de motor de 24Vdc a 48Vdc, y proporciona una corriente máxima de pico de 5A.
Dispone de micro-stepping de resolución hasta 1/512 pasos.